STEN Mk2　セーフティー追加　後編

2015年5月2日

いやはや、結構な手間でした。

昨日は、まず、コードを買いに隣市のラジコンショップに行こうと思ったら、定休日。
さらに隣市の、ショッピングモール内のラジコンショップへ。

何しろ、コードが硬くて太いので、ストック内に押し込めない。
もっと、柔らかくなければ。

帰り道、100円ショップを梯子しながら、家に着くと、15時近く。

遅めの昼食を取り、買ったものを整理し、作業に掛かったのは、16時過ぎでした。

さて、一昨日までの作業です。

まずは、ストックにスライドスイッチを取り付ける穴を空けます。
２回路３接点のスイッチがあれば、1個でいいのですが、生憎、手に入らなかったので、2接点の物を２個つけます。

このほうが、判りやすいですけどね

最初の作業で、いきなり躓きました。

このパイプ、一体何に使っているものを流用したのか、表面がやたらと硬い！
本来は、なにかのガイドパイプなんでしょうか。
塗装が剥げたところを良く見ると、ハードクロムでもされているのか、ピカピカに光ってます。

それに気付かず、ドリルを２本折りました。
心も折れそうになりました。
穴の位置もだいぶずれてしまいました。

それでも、大小計８箇所の穴を空け、スイッチが外にでる部分は、リューターに砥石をつけて穴をつなぎます。
ヤスリとリューターで仕上げて、鉄素地のところには、ペイントして、完成。

くまさんは、同じ加工をしたら、ストックが折れてしまったとか。
今後は、ストックを持って振り回すのは止めようと思います。

次は、回路です。

FETユニット自体は、ヤフオクで買った基板です。
１次側にコンデンサが付いていないタイプです。
今回は、それ以外の部分に手を付け、セーフティーとセミオートを追加します。。

最初に考えたのは、上の図。

色々な自作記事を読むと、バッテリーの電圧の立上り遅れの補助に、1次側にコンデンサをつける方法があります。
今回は、同じ様にコンデンサを追加しながらも、トリガーオフの時だけ、充電するようにします。
容量を調整して、セミオートに使おうという魂胆です。
以前、どなたかに教えて貰ったのですが、調整用に、半固定VRを使うとの事。
それなら、充電時に抵抗を通らない方が良いかな、と、ダイオードを並列に繋いで見ましたが、これは不要だったので、後で外しています。

セーフティー（スライドスイッチ）

ON：バッテリーに通電
OFF：マイナスに通電。こうしないと、セーフティーを切った時でも、コンデンサに蓄電されたままになるので、1発発射されてしまいます。
抵抗は、適当。10mA位かな～と、1kΩを付けて見ました。

トリガー（マイクロスイッチ）

ON：FETに、コンデンサーに溜まった電気を流します。
　　コンデンサーの電気が無くなれば、自動的にトリガーOFFです。
OFF：バッテリーに通電
　　トリガーを戻したときには、コンデンサーに充電。

フルオート（スライドスイッチ）
ON：トリガーをバイパスして、コンデンサーに電気を送ります。
OFF：セミオートになります。

まず、メカボだけでテスト。

コンデンサー：10μF
VR：10kΩ

VR最大（10kΩ）で、3発発射
VR最小（0Ω）で、2発発射。

１発にはなってくれない。
可変抵抗をもっと大きくしないとならないですが、手持ちは、100kΩ。

抵抗を２種類にして、セミ、３点バースト、フルなんて、スケベ心もあったので、次に試すのは、

コンデンサー：100μF
VR：100kΩ

結果
VR最大（100kΩ）で、出ない。抵抗が大きすぎて、FETを動作させられないようです。
VR最小（0Ω）で、5発発射。たまに6発発射。

調整して、１発のところを探ると・・・駄目。
繊細すぎて、1発になる位置は、見つかりません。
発射弾数が減る所で固定しても、トリガーを引くたびに、2発だったり、4発だったり。

バーストはキャンセルします。
そうすると、VRも外して、コンデンサーだけのシンプルな形でも良いです。

10μFで2発ですから、約半分、4.7μFのコンデンサーを探しますが、見つかったのは、3.3μFと、2.2μF。
何度も、47μFに騙されながら、ようやく、１個づつ見つけました。

3.3μFでテスト
出るのは、１発！
何度やっても、１発！

やりました。これでセミオート戦で、ステンが使えるようになります。

で、各部の接続が大変。
何度も、コネクターや、線の半田付けの向きをやり直して、神経衰弱させながら、なんとか接続図通りに繋ぎましたが、途中で、本体とストックが、コードで繋がってしまうことを発見。

アホですね。

もう時間も遅く、このままで行くことにして、テストショット。
問題なし。

それでは、と、ストックにFET基板と、スイッチ2個を押し込み、コードを押しこ・・・めない！
長すぎるか？
でも、これ以上短いと、バッテリーコネクターの接続に支障が出てしまう。
さあ、どうしよう

ここまでが、一昨日の作業。

前回の日記のタイプスタンプは、夜中の1:52でした。
結構頑張りましたが、持ち越しとなります。

昨日の作業です。
一昨日の分も含めて、写真を撮っている余裕は無く、殆どありません。

変更すべき点は、

１．電源コードをもっと柔らかい物にする。（昨日買ったもの）
２．コネクターを小さいものに換える。
３．電源コードをもっと短くする。
４．バッテリー、コネクター、ヒューズの位置を再検討。

バッテリーコネクターとヒューズは、以前同様、本体内に収納することに変更しました。
こうすると、プラス側はバッテリーから直接モーターに行くことになります。

が、マイナス側は、ストックまで持っていかなければなりませんので、コネクターが必要です。

これは、マイクロディーンズを使うことにしました。
確か、容量が10Aか15Aだったのですが、検索してもわかりません。
容量が足りないので、１本の線に２端子に使うことにします。
バッテリーとモーターに各1個。
これは、ショート対策も兼ねてます。

FETの動作用電源も、ストック内に引きこむ必要があるので、これは細くて良いですが、コネクターが必要です。
一昨日は、バランスコネクタに使う、JSTを使っていましたが、FET電源を追加するので、４端子必要になりますが、それは持っていません。
これは、適当なピンプラグを使います。
線も、HDDなどに使う、フラットケーブルをばらします。

ちなみに、この作業が全部終わった時には、朝の5時を回っていました。